適用北京升降機(jī)電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器、長(zhǎng)角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。

控制器在接收到各種操作器(手柄、按鈕、顯示器、電位計(jì)等)發(fā)出的信號(hào)后，經(jīng)過內(nèi)部的判斷、運(yùn)算、放大，直接驅(qū)動(dòng)比例閥、液壓泵、開關(guān)閥和繼電器等動(dòng)作?？刂破魍瑫r(shí)采集有關(guān)信號(hào)(各種傳感器)，經(jīng)過內(nèi)部處理，給顯示器模塊、顯示儀表存儲(chǔ)顯示或用作內(nèi)部反饋控制。

由于北京升降平臺(tái)具有地面轉(zhuǎn)臺(tái)和高空工作欄兩個(gè)結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，但要對(duì)上車進(jìn)行各種動(dòng)作的控制，又是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級(jí)、系統(tǒng)的冗余、動(dòng)作的安全保證。

安全區(qū)域的界定，由于高空作業(yè)車動(dòng)作范圍較大，必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定。準(zhǔn)確計(jì)算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長(zhǎng)度、主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角。針對(duì)數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜。